Uirapuru despontou com as primeiras casas em 1968. Os pioneiros foram o fazendeiro André Ferreira de Carvalho e sua mulher Delprina Neves de Carvalho. Juntamente com o casal Antônio Machado Santana e sua mulher Virgínia Machado Santana, eles edificaram as primeiras casas, residências, igreja e escola. Para isso, doaram parte de suas terras.
O nome do local foi inspirado no uirapuru, pássaro da Amazônia, cujo canto está envolto em magia e lenda. Todas as ruas da cidade têm nomes de pássaros.
Uirapuru emancipou-se em 30 de abril de 1992, pela Lei Estadual nº 11.706. Hoje, na cidade, a pecuária é bastante desenvolvida.
Formação Administrativa
Elevado à categoria de município com a denominação de Uirapuru, pela lei estadual nº 11706, de 29-04-1992, desmembrado de Crixás. Sede no antigo distrito de Uirapuru. Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-1993.
Em divisão territorial datada de 1-VI-1995, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.
